Rješenje za sistem daljinske vožnje strugačem
Pozadina
Prema planu izgradnje inteligentnog rudnika: inteligentno rudarenje ima za cilj kontrolu bez posade i autonomni rad jedne opreme.Na osnovu izgrađene podzemne komunikacione platforme, iskoristite povoljnu priliku brzog razvoja moderne informacione tehnologije koju predstavljaju aktuelni internet stvari, veliki podaci, računarstvo u oblaku, virtuelna stvarnost, blockchain, 5G itd. Pojedinačna oprema u rudarskom području kao iskorak, istražuje i implementira daljinsko upravljanje i automatsko upravljanje ključnom opremom, predstavlja reper za izgradnju rudarskih inteligentnih rudnika, te pojačava uticaj domaće rudarske industrije.
Među opremom za zaustavljanje, električni strugač je u srcu i vladar je rudarskog kapaciteta rudnika.Njegov nivo automatizacije ima snažnu ponovljivost i promociju;u isto vrijeme, zbog lošeg radnog okruženja i teških proizvodnih zadataka, hitno je osloboditi pogone strugača, prakticirati osnovni sigurnosni koncept „Što manje ljudi radi pod zemljom, sigurnije je“ u podzemnom rudarstvu i iznijeti istraživanje o transformacija za daljinsku vožnju strugačem.
Target
Cilj je implementirati transformaciju za daljinsku vožnju strugačem, kako bi se riješila kontradikcija između sve većih proizvodnih zadataka i lošeg okruženja na licu mjesta.
Kompozicija i arhitektura sistema
Video modul
Video sistem je ključna karika u daljinskoj vožnji koja je jedini način da operateri razumiju situaciju na licu mjesta.Sistem koristi kamere visoke definicije postavljene na vozilo i drugu opremu za postizanje ove funkcije.
Radarski modul protiv sudara
LIDAR, ultrazvučni radar i kontroler domene sarađuju kako bi dovršili funkciju protiv sudara.Instalirajte lidar na rub strugača kako biste ostvarili ovu funkciju.
Modul za daljinsko pozicioniranje vožnje
Položaj strugača u realnom vremenu potvrđuje modul za pozicioniranje, što je pogodno za daljinski i intuitivan rad.
Upravljačka kutija montirana na vozilo
Kontrolna kutija postavljena na vozilo odgovorna je za prikupljanje informacija o statusu rada strugača, kontrolu izlaza operativnih komandi i razmjenu podataka sa udaljenom konzolom.Upravljačka jedinica postavljena na vozilo kontrolira djelovanje kašike, velike ruke, lijevo i desno upravljanje i smjer trčanja, a istovremeno prati status strugača, prikuplja informacije o sistemu i donosi inteligentne procjene kako bi pomogao vozaču u operacija;
Ručni daljinski upravljač
Modul za ručni daljinski upravljač uključuje ručni terminal za daljinsko upravljanje i terminal za prijem daljinskog upravljača, koji može ostvariti daljinsku kontrolu vidljivosti.
Modul za prijenos komunikacije
Komunikacijski prijenos preuzima sve komunikacijske zadatke između platforme za daljinsko upravljanje i strugača, uključujući kontrolnu komunikaciju između platforme i strugača, komunikaciju učitavanja informacija o statusu opreme na monitor statusa operativne platforme i komunikaciju prijenosa informacija od video sistem na video monitor operativne platforme.
Platforma za daljinsko upravljanje
Kao platforma za prikaz za cijeli sistem, konzola za daljinsko upravljanje uglavnom prikuplja sve podatke o rukohvatima i prekidačima, video zapise strugača, prikaz podataka o radu strugača i navigacijski prikaz informacija o cesti.Sjedište ima podesivo sjedište u šest položaja za poboljšanu udobnost rukovatelja.
Efekat i korist
Slika sistema daljinske vožnje strugača
Sistem je stabilan, brz u odgovoru i visoke preciznosti, što može zadovoljiti uslove proizvodnje na licu mjesta.Nakon što je vozač obučen, efikasnost vožnje na daljinu dostiže 81%, a efikasnost će biti dodatno poboljšana nakon naknadnog usavršavanja.
Promena vožnje sa podzemnog na licu mesta u daljinsko upravljanje, sprečavanje četiri operatera da rade pod zemljom 4, eliminisanje neravnina tokom vožnje, držanje podalje od prašine, toksičnih i štetnih gasova, itd., smanjuje rizik od profesionalnih bolesti, a operateri se suočavaju sa padom krova i poboljšati nivo unutrašnje sigurnosti.
