Sistem električne lokomotive bez vozača
Rješenje za bespilotnu pozadinu sistema za vučni teret
Trenutno, domaćim podzemnim željezničkim transportnim sistemom upravlja i njime upravlja poštansko osoblje na licu mjesta.Svakom vozu je potreban mašinovođa i rudarski radnik, a proces lociranja, utovara, vožnje i izvlačenja može se završiti njihovom međusobnom saradnjom.U ovoj situaciji, lako je izazvati probleme kao što su niska efikasnost utovara, nenormalno opterećenje i veliki potencijalni sigurnosni rizici.Sistem kontrole podzemnog željezničkog transporta prvi je put nastao u inostranstvu 1970-ih.Podzemni rudnik željeza Kiruna u Švedskoj prvi je razvio vozove za bežično daljinsko upravljanje i bežičnu komunikacijsku tehnologiju, te uspješno realizirao bežično daljinsko upravljanje podzemnim vozovima.Tokom trogodišnjeg nezavisnog istraživanja i razvoja i eksperimenata na terenu, Beijing Soly Technology Co., Ltd. je konačno 7. novembra 2013. stavio automatski sistem za vožnju voza u rudniku željeza Xingshan kompanije Shougang Mining Company.Do sada je radio stabilno.Sistem uspešno realizuje da radnici mogu da rade u zemaljskom kontrolnom centru umesto u podzemnom, i realizuje automatski rad podzemnog železničkog transportnog sistema i postiže sledeća dostignuća:
Realizovan automatski rad podzemnog željezničkog transportnog sistema;
2013. godine realizovao daljinski sistem upravljanja električnim vozom na nivou od 180m u rudniku željeza Xingshan i osvojio prvu nagradu za nauku i tehnologiju metalurškog rudarstva;
Podnio zahtjev i dobio patent 2014. godine;
U maju 2014. godine projekat je prošao prvu grupu demonstracionog inženjerskog prihvatanja Sigurnosne tehnologije „četiri serije“ Državne uprave za upravljanje i kontrolu bezbjednosti.
Rješenje
Rešenje za automatsko upravljanje podzemnim železničkim transportnim sistemom koje je razvila kompanija Beijing Soly Technology Co., Ltd., aplicirano je i dobilo patent i saglasno je priznato od strane relevantnih nacionalnih službi, što je dovoljno da dokaže da ovaj sistem uspešno kombinuje komunikacione sisteme. , sistemi automatizacije, mrežni sistemi, mehanički sistemi, električni sistemi, sistemi daljinskog upravljanja i signalni sistemi.Komandovanje vozom se provodi uz optimalnu rutu vožnje i metodu obračuna troškova i koristi, čime se značajno poboljšava stepen iskorištenosti, kapacitet i sigurnost željezničke pruge.Precizno pozicioniranje voza postiže se pomoću brojača kilometara, korektora pozicioniranja i brzinomera.Sistem upravljanja vozom (SLJC) i signalno centralizovani zatvoreni sistem baziran na bežičnom komunikacionom sistemu ostvaruju potpuno automatski rad podzemnog železničkog saobraćaja.Sistem integrisan sa originalnim transportnim sistemom u rudniku, ima proširivost, koji zadovoljava potrebe različitih kupaca, a pogodan je za podzemne rudnike sa železničkim transportom.
Sastav sistema
Sistem se sastoji od jedinice za otpremu i doziranje rude (digitalni sistem za distribuciju rude, sistem za dispečer vozova), željezničku jedinicu (podzemni transportni sistem, automatski sistem zaštite vozova), operacijsku jedinicu (centralizovani zatvoreni sistem podzemnog signala, sistem upravljačke konzole, bežičnu komunikaciju sistem), jedinica za utovar rude (sistem daljinskog utovara, sistem video nadzora daljinskog utovara padobrana) i jedinica za istovar (sistem automatskih podzemnih stanica za istovar i sistem automatskog čišćenja).
Slika 1. Dijagram sastava sistema
Jedinica za otpremu i doziranje rude
Uspostaviti optimalni plan proporcije rude u centru glavnog žlijeba.Sa istovarne stanice, po principu stabilnog izlaznog kvaliteta, prema rudnim rezervama i geološkom nivou svakog padobrana u rudarskom području, sistem digitalno otprema vozove i meša rude;prema optimalnom planu raspodjele rude, sistem direktno uređuje plan proizvodnje, određuje redoslijed vađenja rude i količinu svakog žlijeba, te određuje intervale rada i rutu vozova.
Nivo 1: Određivanje proporcija rude u ukopu, to je proces određivanja rude koji počinje od strugača koji iskopavaju rude, a zatim odlažu rude u žljebove.
Nivo 2: Određivanje proporcija glavnog žlijeba, to je proces dodjeljivanja rude od vozova koji utovaruju rude iz svakog žlijeba, a zatim istovaruju rude u glavni žlijeb.
U skladu sa planom proizvodnje pripremljenim planom raspoređivanja rude nivoa 2, signalni centralizovani zatvoreni sistem usmerava radni interval i tačke utovara vozova.Vozovi na daljinsko upravljanje obavljaju proizvodne zadatke na glavnom transportnom nivou prema ruti vožnje i instrukcijama koje daje signalno centralizovani zatvoreni sistem.
Slika 2. Okvirni dijagram sistema za otpremu i doziranje rude vozova
Željeznička jedinica
Željeznička jedinica uključuje sistem podzemnog transporta vozova i automatski sistem zaštite vozova.Instalirajte automatski industrijski upravljački sistem na vozu, koji može komunicirati sa kontrolnim sistemom konzole u kontrolnoj sobi putem bežičnih i žičanih mreža, i prihvatati različite instrukcije iz upravljačkog sistema konzole, te slati informacije o radu voza u kontrolu konzole sistem.Na prednjoj strani elektromotornog voza postavljena je mrežna kamera koja putem bežične mreže komunicira sa zemaljskom kontrolnom sobom, radi daljinskog video nadzora stanja na pruzi.
Slika 3 Slika vozne jedinice
Slika 4 Bežični video za električni voz
Operativna jedinica
Kroz integraciju signalno centralizovanog zatvorenog sistema, sistema upravljanja vozom, sistema preciznog detekcije položaja, sistema bežičnog prenosa komunikacije, video sistema i sistema zemaljske konzole, sistem ostvaruje rad podzemnog elektromotornog voza daljinskim upravljanjem na zemlji.
Rad daljinskog upravljanja sa zemlje:operater voza u kontrolnoj sobi izdaje zahtjev za utovar rude, dispečer šalje instrukcije za utovar rude prema proizvodnom zadatku, a signalni centralizirani zatvoreni sistem automatski mijenja semafore prema stanju na pruzi nakon prijema uputstva i usmjerava voz do određenog žlijeba za utovar.Upravljač vlakom daljinski upravlja vlakom kako bi trčao do određenog položaja preko ručke.Sistem ima funkciju krstarenja konstantnom brzinom, a operater može podesiti različite brzine u različitim intervalima kako bi smanjio opterećenje operatera.Nakon što stigne do ciljnog žlijeba, operater daljinski izvodi vađenje rude i pomjera voz u pravu poziciju, osiguravajući da utovarena količina rude ispunjava zahtjeve procesa;nakon završetka utovara rude, prijaviti se za istovar, a nakon prijema prijave, signalizirati centralizovani zatvoreni sistem automatski ocjenjuje željeznicu i komanduje vozu do stanice za istovar da istovari rude, a zatim završava ciklus utovara i istovara.
Potpuno automatski rad:Prema komandnim informacijama iz digitalnog sistema za doziranje i distribuciju rude, centralizovani zatvoreni sistem automatski reaguje, komanduje i kontroliše signalna svetla i prebacuje mašine da formiraju rutu od istovarne stanice do tačke utovara i od tačke utovara do tačke utovara. istovarna stanica.Voz potpuno automatski vozi u skladu sa sveobuhvatnim informacijama i komandama sistema za doziranje rude i dispečerskog sistema i signalno centralizovanog zatvorenog sistema.U vožnji, na osnovu preciznog sistema pozicioniranja voza, određuje se specifična pozicija voza, a pantograf se automatski podiže i spušta u skladu sa specifičnom pozicijom voza, a voz automatski vozi fiksnim brzinama u različitim intervalima.
Centralizovani zatvoreni sistem signala
Slika 6 Operator vozi voz
Slika 7 Glavna slika daljinskog upravljača
Utovarna jedinica
Preko video snimaka, operater upravlja sistemom kontrole utovara rude kako bi realizovao daljinski utovar rude u zemaljskoj kontrolnoj sobi.
Slika 8 Slika odabira hranilica
Slika 9 Jedinica za utovar
Kada voz stigne na utovarni padobran, operater bira i potvrđuje potreban padobran preko kompjuterskog displeja višeg nivoa, kako bi se povezao odnos između kontrolisanog padobrana i zemaljskog upravljačkog sistema, i izdaje komande za upravljanje odabranim padobranom.Prebacivanjem ekrana za video nadzor svake hranilice, vibrirajućom hranilicom i vozom se upravlja na jedinstven i koordiniran način, kako bi se završio daljinski proces utovara.
Jedinica za istovar
Putem automatskog sistema istovara i čišćenja, vozovi završavaju operaciju automatskog istovara.Kada voz uđe u stanicu za istovar, sistem automatske kontrole rada kontroliše brzinu voza kako bi osigurao da voz prolazi kroz zakrivljeni šinski istovarni uređaj konstantnom brzinom kako bi se završio automatski proces istovara.Prilikom istovara, proces čišćenja se također automatski završava.
Slika 10 Stanica za istovar
Slika 11 Slika jedinice za istovar
Funkcije
Shvatite da niko ne radi u procesu podzemnog željezničkog transporta.
Realizuju automatsku vožnju voza i poboljšavaju efikasnost rada sistema.
Efekat i ekonomska korist
Efekti
(1) eliminisati potencijalne sigurnosne opasnosti i učiniti da voz vozi standardizovaniji, efikasniji i stabilniji;
(2) Poboljšati nivo transporta, automatizacije proizvodnje i informatizacije i promovisati napredak i revoluciju upravljanja;
(3) Poboljšati radno okruženje i poboljšati efikasnost proizvodnje u transportu.
Ekonomske koristi
(1) Kroz optimizovan dizajn, ostvariti optimalnu proporciju rude, smanjiti broj vozova i troškove ulaganja;
(2) Smanjiti troškove ljudskih resursa;
(3) Poboljšati efikasnost i prednosti transporta;
(4) Za osiguranje stabilnog kvaliteta rude;
(5) Smanjite potrošnju energije vozova.
